主要功能4轴控制4轴直线插补2轴CW/CCW圆弧插补圆弧插补恒圆周速度控制连续插补控制同时独立驱动和插补驱动多
片控制● 直线/S曲线加减速（可不对称） ) ● 自动减速停止● 多轴同步启动● 1脉冲/2脉冲/2相脉冲输出● 三角驱动避让● 手动脉冲发生器控制● 输入信号数字滤波● 限位信号停止● 软限位停止失步 检测按偏差量计算
TMC8100通过8位或16位总线与主机CPU相连，是一款4轴电机，可对脉冲串伺服电机和步进电机进行独立定位控制，最多可进行4轴直线插补和圆弧插补任意2个轴的轨迹控制运动控制IC 。可同时进行独立定位控制和直线插补/圆弧插补轨迹控制。此外，还具备计数器功能、中断发生功能、同步启动功能、覆盖功能等各种功能。封装为14 x 14 mm、0.8mm间距220Pin FPBGA。它采用0.8mm间距封装，结构紧凑但安装缺陷频率较低。
TMC8100通过8位或16位总线与主机CPU相连，是一款4轴电机，可对脉冲串伺服电机和步进电机进行独立定位控制，最多可进行4轴直线插补和圆弧插补任意2个轴的轨迹控制运动控制IC 。可同时进行独立定位控制和直线插补/圆弧插补轨迹控制。此外，还具备计数器功能、中断发生功能、同步启动功能、覆盖功能等各种功能。封装为14 x 14 mm、0.8mm间距220Pin FPBGA。它采用0.8mm间距封装，结构紧凑但安装缺陷频率较低。