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AHRS1000 业界zui高精度的MEMS航姿参考系统
- 型号
- AHRS1000
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西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品，是国内较有技术优势的研发型企业，并在本行业具有突出的性价比优势。 公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才，利用*信息和经验，结合国内人才和成本优势；跟踪和创造*技术，倾力打造品牌；并不断追求降低行业成本，建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发，在惯性及相关领域已取得国内外*地位，并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品，能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力，能够开发满足用户特殊需求的定制产品。 公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域，广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务，为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。 目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用，我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户，更好地服务中国市场。
详细信息
| 应用范围 | 特点 |
| · 航空 · 天线稳定平台 · 车辆的导航与控制 · 姿态和航向参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 集装箱跟踪 | · 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。 · 的抗振动和抗冲击性能。 · 动态环境下±180 deg横滚，俯仰和航向角度测量。 · *的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。 · 全程温度标定。 · 全密封可靠设计。 · 高采样率，高带宽。 |
数据格式 连接管脚定义
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Unsigned Char | 起始 |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2~3 | Unsigned Short | 计时器 |
| 4~5 | Short | 横滚 |
| 6~7 | Short | 俯仰 |
| 8~9 | Short | 航向 |
| 10~11 | Short | 陀螺仪X轴 |
| 12~13 | Short | 陀螺仪Y轴 |
| 14~15 | Short | 陀螺仪Z轴 |
| 16~17 | Short | 加速度计X轴 |
| 18~19 | Short | 加速度计Y轴 |
| 20~21 | Short | 加速度计Z轴 |
| 22~23 | Unsigned Short | 温度 |
| 24 | Unsigned Char | 校验和 |
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC （制造用） |
| 2 | RS232发送端 （TX） |
| 3 | RS232接收端 （RX） |
| 4 | NC （制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能指标
| 物理特性 | 尺寸（L×W×H） | |
| 重量 | | |
| 电源 | 9~30 VDC, | |
| 激活时间 | < 10 s | |
姿态和 航向 | 静态初始化时间 | 30 s |
| 姿态静态精度 | < 0.2 deg, 1 s | |
| 姿态动态精度 | < 1.0 deg, 1 s | |
| 航向静态精度 | < 0.8 deg, 1 s | |
| 航向动态精度 | < 1.2 deg, 1 s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 0.02 deg/s |
| 标度因数精度 | < 0.2 % | |
| 非线性（±200 deg/s） | < 200 ppm | |
| 运行零偏稳定性 | < 0.5 deg/h | |
| 带宽 | > 200 Hz （-3 dB） | |
| 随机游走 | < 0.2 deg/hr1/2 | |
| 非正交度 | < 1 ’ | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | < 10 mg |
| 标度因数精度 | < 300 ppm | |
| 非线性（全量程） | < 500 ppm | |
| 分辨率 | 0.5 mg @ 1 Hz | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 50 μg/Hz1/2 | |
| 非正交度 | < 1 ’ | |
| 测量范围 | 横滚，俯仰和航向 | ±180 deg |
| 角速度 | ±400 deg/s（可定制） | |
| 加速度 | ± | |
| 输出率 | 200 Hz @ 115,200波特率 | |
| 可靠性 （预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232/422（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | |
| 振动 | | |
| 冲击 | 1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine | |
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