航姿参考系统(姿态方位参考系统)

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AHRS100 航姿参考系统(姿态方位参考系统)

型号
AHRS100
西安耐威航电科技有限公司

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“加速度计”,“磁罗盘”,“惯性测量单元”,“垂直陀螺仪”,“航姿系统”,“GPS/INS紧密组合系统”

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

AH(Attitude and Heading)航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*估计,适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
    AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
   
应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态和航向参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 集装箱跟踪
  • 动态环境下±180°横滚,俯仰和航向角度测量
  • *的捷联姿态运算法和卡尔曼滤波
  • 全程温度补偿
  • 全密封可靠设计
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺仪 X 轴

12~13

short

陀螺仪 Y 轴

14~15

short

陀螺仪 Z 轴

16~17

short

加速度计 X 轴

18~19

short

加速度计 Y 轴

20~21

short

加速度计 Z 轴

22~23

unsigned short

温度

24

unsigned char

校验和

连接管脚定义

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

电源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活时间

<1 s

姿态和航向

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.3°,1σ(对横滚和俯仰角)

动态精度

<2 °, 1σ

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 1 °/s

标度因数精度

< 1 %

非线性(全量程)

<0.3 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 25 Hz (-3 dB)

随机游走

< 1.8 °/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏(全温范围)

10 mg

标度因数精度

< 0.5 %

非线性(全量程)

0.2 %, 1s

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

姿态:横滚,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

>110 Hz @ 38400 波特率

可靠性 (预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(可定制)

使用环境

温度

-40~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g

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