视觉AGV叉车 嵌入式系统

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视觉AGV叉车 嵌入式系统

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杭州蓝芯科技有限公司

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

视觉AGV叉车实用性广泛,较多用于工厂车间内重型货物的输送任务及仓库物流运送作业,具有灵活性能够快捷地与各类生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点结合,还可以根据客户不同的需求,实现各种不同的功能,实现来料加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接,大大提高生产系统的工作效率。

视觉AGV叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
 


视觉AGV叉车技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷载中心距(mm)600MM
轴距1126
自重(含电池)480KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
轴距(提升/下降)(mm)1126
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)1295
小通道宽度(mm)2026(托盘800*1200)
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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