3D视觉上下料 机器视觉

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3D视觉上下料 机器视觉

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杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

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该企业相似产品

搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

 

 

3D视觉上下料传统方案

人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道,空间利用率低

使用3D视觉上下料方案:
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化,更安全
每小时zui高可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

3D视觉上下料技术参数:

深度图/点云图分辨率230万
点距0.52MM(距离1.2M处)
*Z轴精度约1MM(距离1.2M处),gao可达±0.02MM
采集时间0.12~0.4S
*扫描空间375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线30CM
*工作距离0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
电源DC12V 6A
数据接口RJ54以太网(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

 

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