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3D视觉上下料 机器视觉
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉上下料传统方案
人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道,空间利用率低
使用3D视觉上下料方案:
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化,更安全
每小时zui高可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
3D视觉上下料技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),gao可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |