工业级3D相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

工业级3D相机产品亮点：
大视野：可支持多相机融合，满足*避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W

参数                                                                规格 
测量距离（单位m）70%反射率                       0.8-5m（可定制） 
测量准度                                                        1cm@1m，70%反射率 
分辨率（水平×垂直）                                     320×240 
视场角（水平×垂直）                                     70°×55°（根据实际需求有变动） 
帧率（FPS）                                                   30帧 
数据接口                                                         USB3.0 
供电电源                                                         12V 
典型功耗（W）                                               约4W 
工作温度（℃）                                               0-40 
操作系统                                                         Windows7 及以上、Linux 
 

基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机：避障与建图
●  传感器：
         赋予机器人深度感知能力
●  导航算法：
         赋予机器人智能自主移动能力
●  避障算法
         赋予机器人避障（绕障）能力