3D视觉订单分拣系统 嵌入式系统

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3D视觉订单分拣系统 嵌入式系统

型号
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员8年 

生产厂家

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

在物流行业中,以机器人代替人工,在自动化仓库底层进行货物拣选。在自动化仓库中,传送带上的每个货筐中只有一类货物,但是货筐内装有多个货物。前期入库时,人工通过手持扫码枪,对货物信息进行读取,并将货物的信息记录在后台系统中,登记完货物信号后,输送到拣选区。此外,虽然每个货筐中只有一类货物,但是不同货筐中的货物种类是不同的,例如不同货筐中放有纸箱包装物、塑料袋包装物、罐装物、瓶装物、其他包装物等。由于种类不同,货物的形状、材质也不同,导致货物在分拣区内,需要大量的人工进行分拣,不仅用时长,分拣差错率大,而且人工成本高,大大影响厂商的运营效率。

蓝芯科技自主研发的3D视觉订单分拣系统,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。

 


杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。

传统方案:
人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道,空间利用率低
 
智能拣选机器人:
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化,更安全
每小时可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

 

3D视觉订单分拣技术参数:

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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