自行走式搬运机器人 嵌入式系统
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
自行走式搬运机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自行走式物料搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
自行走式搬运机器人技术参数：
型号 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L | |||
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | |||
额定载荷 | 500kg | 300kg | |||
长*宽*高 | 800*600*300（mm） | 730*550*300（mm） | |||
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | |||
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | |||
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | |||
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
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定位精度 | ±10mm | ±10mm | |||
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | |||
转弯半径 | 0 | 0 | |||
续行时间 | 8小时 | 8小时 | |||
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
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激光配置 | 双激光 | 双激光 | |||
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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激光避障 | 标配 | 标配 | |||
视觉避障 | 可选 | 标配 | |||
急停按钮 | 标配 | 标配 | |||
声光报警 | 标配 | 标配 | |||
安全触边 | 标配 | 标配 | |||
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室内/室外 | 室内 | 室内 | |||
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |||
网络通信 | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | |||
■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
