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YDLIDAR G4 激光雷达传感器
- 型号
- YDLIDAR G4
深圳市鸿瑞泰电子有限公司成立于2006年,是一家以代理,开发，生产，销售为一体的高技术企业.产品
主要有国外进口传感器及自主研发空气监测仪等众多产品,凭借多年的销售经验和强大的技术实力,致力为
客户提供高品质的产品服务及高性价比的解决方案,产品被广泛应用于:航天航空、机械设备、
工业自动控制、汽车电子、医疗、家用电器、暖通空调、石油化工、空压机、空气检测，气象检测、仪器
仪表等领域。
产品包括：
气体传感器模组： PM2.5/PM10传感器模组,多参数空气质量传感器模组,水质检测传感器模块、温湿度
传感器模组，CO/O2/CO2/VOC/SF6/油烟传感器模组等.
雷达传感器： 微波雷达传感器，激光雷达传感器，红外雷达传感器
自主研发产品：提供CO2变送器，PM2.5/PM10+温湿度等多参数变送器,可燃气体传感器检测仪、
电化学有毒气体传感器检测仪、电化学氧气传感器检测仪、有机挥发物（VOC）传感器检测仪、同时
承接气体类等产品定制方案。
详细信息
激光雷达传感器
YDLIDAR G4 开发套件
YDLIDAR G4（以下简称：G4）的开发套件是为了方便用户对 G4 进行性能评估和早期快速
开发所提供的配套工具。通过 G4 的开发套件，并配合配套的评估软件，便可以在 PC 上观测
到 G4 对所在环境扫描的点云数据或在 SDK 上进行开发。
产品概述
YDLIDAR G4 激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的
一
款 360 度二维测距产品
（以下简称：G4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高
频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构 360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现
了 360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
激光雷达传感器产品特性
360 度扫描测距
测距误差小，测距稳定性好，精度高
测距范围广，不低于 16m
抗环境光*力强
工业级无刷电机驱动，性能稳定
激光功率满足 Class I 级别的激光器安全标准
360 度扫描，5
-
12Hz 自适应扫描频率（支持定制）
光磁融合技术实现无线通信、无线供电
高速测距，测距频率可达 9000hz（支持定制）
应用场景
机器人导航及避障
机器人 ROS 教学、研究
区域安防
环境扫描及 3D 重建
家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障
