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YDLIDAR X4 激光雷达检测仪
深圳市鸿瑞泰电子有限公司成立于2006年,是一家以代理,开发，生产，销售为一体的高技术企业.产品
主要有国外进口传感器及自主研发空气监测仪等众多产品,凭借多年的销售经验和强大的技术实力,致力为
客户提供高品质的产品服务及高性价比的解决方案,产品被广泛应用于:航天航空、机械设备、
工业自动控制、汽车电子、医疗、家用电器、暖通空调、石油化工、空压机、空气检测，气象检测、仪器
仪表等领域。
产品包括：
气体传感器模组： PM2.5/PM10传感器模组,多参数空气质量传感器模组,水质检测传感器模块、温湿度
传感器模组，CO/O2/CO2/VOC/SF6/油烟传感器模组等.
雷达传感器： 微波雷达传感器，激光雷达传感器，红外雷达传感器
自主研发产品：提供CO2变送器，PM2.5/PM10+温湿度等多参数变送器,可燃气体传感器检测仪、
电化学有毒气体传感器检测仪、电化学氧气传感器检测仪、有机挥发物（VOC）传感器检测仪、同时
承接气体类等产品定制方案。
详细信息
产品概述
YDLIDAR X4激光雷达检测仪
款 360 度二维测距产品
（以下简称：X4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高
频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构 360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现
了 360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
产品特性
➢ 360 度扫描测距
➢ 测距误差小，测距稳定性好，精度高
➢ 测距范围广，不低于 10m
➢ 抗环境光*力强
➢ 功耗低，体积小，性能稳定，寿命长
➢ 激光功率满足 Class I 级别的激光器安全标准
➢ 电机转速可调，扫描频率为 6Hz
~
12Hz
➢ 高速测距，测距频率可达 5Khz
应用场景
➢ 机器人导航及避障
➢ 机器人 ROS 教学、研究
➢ 区域安防
➢ 环境扫描及 3D 重建
➢ 家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障
激光雷达检测仪
数据通信
X4 采用 3.3V 电平的串口(UART)进行通信，用户可通过产品上的物理接口，连接外部系统和
本产品，并按照系统的通信协议进行通讯来实时获取扫描的点云数据、设备信息、设备状态，
并可设置设备工作模式等。
电机控制
X4 自带电机调速功能的电机驱动器，外设可通过接口中的 M_EN 和 M_SCTR 两个管脚输入
控制信号来对 X4 的电机进行控制。M_EN 为电机的使能信号，高电平使能；M_SCTR 为电
机速度控制信号，可电压调速，也可以 PWM 波调试，电压越低/PWM 占空比越小，电机转
速越高，0V/占空比为 0% 时速度较大。
