室内搬运AGV 嵌入式系统

首页>信息化管理|电子设备>自动化控制>嵌入式系统

室内搬运AGV 嵌入式系统

型号
参数
加工定制:是
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

智能制造势不可挡,智能制造已成为第三次工业革命和工业4.0的重大趋势和核心内容。对此米克力美认为,智能制造改造不可能一步到位,必须从企业自身出发,建议从简单容易实现的AGV智能物流着手切入智能制造。智能制造小批量、多品种的生产方式下,物流的柔性显得越来越重要,而高柔性、灵活的AGV机器人,可以随着生产需要的调整而及时调整物料的自动化配送,真正实现按需生产、柔性化作业的功能。

室内搬运AGV的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。室内搬运AGV发展至今,衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有:电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航,以及3D视觉导航。

对以上这些导航方案稍加了解(参考以下表格),便不难看出,从成本、安全性和技术性等方面来看,3D视觉导航方案优势明显,无疑是室内搬运AGV导航方案中可以应用前景的方向。

室内搬运AGV技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同类产品推荐

相关分类导航

产品参数

加工定制
在线询价
您的留言已提交成功~

采购或询价产品,请直接拨打电话联系

联系人:方女士

联系方式:
温馨提示

该企业已关闭在线交流功能