AGV搬运叉车 机器视觉
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
AGV搬运叉车采用叉车结构，直接将货箱从货架取出，比传统的潜伏式AGV要取整个货架出来更加准确，更加高效率。
产品特点：
自动搬运货物 调度管理 安全保障 自主寻货，自主装卸 自主充电 一键切换
AGV搬运叉车技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2130*880*1810 | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 950kg | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 2000 | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(mm) | 125 | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
| 产品型号 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
转弯半径(mm) | 1650 | 1450 | 1100 | |
转弯通道宽度(mm) | 2800（托盘1200*1000） | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | 10 | |
续航时间（H） | 8 | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 | 具备 |
