Ekinox-D 双GNSS惯性组合导航系统是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，并且内部集成了两个GNSS天线接收机。它还集成了一个惯性测量单元（IMU），运行一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS 信息相融合。

Ekinox-D 双GNSS惯性组合导航系统高性能低成本的解决方案：
· 360°范围内0.05° 3D 姿态
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 实时自动调整升沉
· 2.5 cm 延时升沉
· 200 Hz 输出频率
· >48h 内部数据存储
· 坚固的IP68 铝外壳，依照MIL-STD

多可同时连接4 个设备：
· 导航： RTK GPS/GNSS
· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计
· 速度：里程计，DVL

Ekinox-D 是一个测量级的INS/GNSS 解决方案。它集成了一个双天线L1/L2 GPS + GLONASS接收机，以提供更加可靠和的真航向。为了提升它的性能，它也可以连接多达四个外部辅助设备。

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等*领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）等。能提供测姿、定向quan方位各种应用的产品。公司现有员工70%具有本科以上学历，外聘有多名高校及研究所传感器领域教授及高工，加快提升公司的产品研发速度和生产管理能力。公司秉承“诚信高效，团结协作，客户满意，服务社会”的四项基本理念。着力打造一支能力素质高，技术水平过硬，服务全面的新一代年轻团队。产品与服务遍及国土、电力、电信、石油、林业、农业、卫生、教育、交通等多个国民经济基础行业，以及航天，兵器，船舶，电子，交通等科研jun工领域。不仅改变着人们的工作和生活方式，也*的提升了国民生产力和社会效率。随着国内“物联网”行业的兴起，北京华信昊通科技也必将成为中国传感器行业的一支新生力量，为推动我国物联网建设事业发挥作用。