MTi-100荷兰XSENS惯性IMU单元采用了新的振动抑制陀螺仪。结合平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽，产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业领xian的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎（XEE）
MTi-100荷兰XSENS惯性IMU单元是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波（扩展），并且不存在相关的限制，XEE适用于更为复杂的系统，并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
   MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有产品*可以互换，无需软件或硬件的更换。

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等*领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）等。能提供测姿、定向quan方位各种应用的产品。公司现有员工70%具有本科以上学历，外聘有多名高校及研究所传感器领域教授及高工，加快提升公司的产品研发速度和生产管理能力。公司秉承“诚信高效，团结协作，客户满意，服务社会”的四项基本理念。着力打造一支能力素质高，技术水平过硬，服务全面的新一代年轻团队。产品与服务遍及国土、电力、电信、石油、林业、农业、卫生、教育、交通等多个国民经济基础行业，以及航天，兵器，船舶，电子，交通等科研jun工领域。不仅改变着人们的工作和生活方式，也*的提升了国民生产力和社会效率。随着国内“物联网”行业的兴起，北京华信昊通科技也必将成为中国传感器行业的一支新生力量，为推动我国物联网建设事业发挥作用。