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机器视觉检测识别系统
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
机器视觉检测识别系统是用机器视觉代替人眼对工件进行检测、测量、分析、判断和决策控制的智能测控技术。与其他检测控制技术相比,主要包括如下优点:具有比人眼高超的一致性和重复性,智能化程度强;多方面感知外界信息,能够通过多种成像方式获得静态空间、动态工件、结构等信息;检测速度快、准确率高,漏检率和误检率低;具有很好的实时性,可实现快速大批量在线检测;机器视觉与智能控制技术结合,可实现基于视觉的路径策划及高速运动控制、视觉伺服、准确定位识别和作用力的优化控制,很大地提高控制精度。
蓝芯科技专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
机器视觉检测识别系统技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |