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智能导航避障系统 机器视觉
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搬运机器人
蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
基于TOF技术的3D相机(含智能算法)，适用于移动机器人的避障、定位导航、精准对接;
可充分利用环境的三维空间特征信息，使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;
针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发，从而达到性能大幅优化的目的;
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物(包括凹坑)检测避让，精确定位与对接、动态场景处理，环境光obil处理等。
经济型，体积小、多种测量距离可选，最远可看到12m
高适应性，对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
智能导航避障系统技术参数：
型号 参数 | LXPS-DS3320-E-57 940nm |
分辨率 | 320×240 |
测量范围 | 0.3~3m |
测距精度 | 0.03m @70%ref |
视场角 | 72×55° |
帧率 | 12fps |
数据接口 | 以太网RJ45 |
SDK | windows linux / C C++ C# |
抗阳光 | 最高可适应50Klux |
安全等级 | Class I |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 78×32×43.5mm |
重量 | 244g |
