GEIC697BEM711

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安全型可编程逻辑控制器（PLC）是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦检测出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。谈到这里，用户可能会有一系列的问题：常规PLC已经成功地使用了这么多年了，与安全PLC相比有什么不同？为什么在关键型控制和安全型应用中，不能使用常规的PLC？

一、综述

       一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：

       1．系统不会失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

       2．失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。

       在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。

内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

    输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，最小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10kW的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

2.7 安全PLC的安全数字量输出模块

    内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

    诊断序列包括：

  ·更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，最大不超过1ms；

  ·核实测试结果，并且

  ·恢复正确的开关命令。

    电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。 第一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3

Fanuc Rack Set A03B-0819-C152 

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

MDS60A0220-5A3-4-00

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX0 

Okuma BLII-D30A Servo Drive / 1006-0611-31-19 

Lenze E94ASHE0134 / E94ASHE0134E34NNER

Siemens 6KA9900 

Siemens 6SL3352-6BH00-0AA1 

Siemens 6SE9525-8DJ40/6SE9 525-8DJ40

Siemens 6AV8100-1BA00-0AA1

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VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0