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堆高AGV叉车 机器视觉
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
基于TOF技术的3D视觉传感器融合技术,无需场景改造,具有环境地图构建、安全避障、自动充电等功能,可轻松实现7*24全天候运行。依靠其多传感器技术,可实现托盘物料的自动取放,广泛应用于仓库、车间等托盘物料的中转搬运环节,助力用户实现工厂仓库智能化管理。
堆高AGV叉车技术特点:
‣用于托盘类、笼车类物料搬运;
‣负载1.5T;
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;
‣配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。
堆高AGV叉车技术参数:
智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P | 智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg | |
旋转直径 | 2400 mm | 2800mm | |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg | ||
载荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
货叉外宽 | 600 mm | ||
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | 支持 | ||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm | ||
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池规格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作时间 | 6~8 h | ||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
充电时间 | ≤2 h | ||
电池寿命 | 1500次循环 | ||
人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
按钮操作 | 急停、开关 | ||
手操器 | 支持 | ||
扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
环境温度 | 0~40 ℃ | ||
环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
※5 G网络 | ○ | ○ |