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下水道机器人
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武汉固德超前高新技术研发有限公司成立于2005年，是一家专业从事地质、水利水电、土木工程、煤炭地矿以及地下管网、城市建设、城市管道、煤气管道、石油管道等检测、勘测的仪器研发与生产的高新科技企业。
目前公司拥有复合型高新技术研发人员30人，以硕士、博士学位以及海外留学生为主，活力强，实力旺。技术力量雄厚，汇集了国内优秀的软件、硬件、电子、光学、通讯、机械、工程检测、工程物探、专业管理等高尖技术人才。我公司与国内多所*大学和企业有良好的合作关系，如清华大学、北京科技大学 、中国地质大学、华中科技大学、西安科技大学、*、*长江委员会、煤炭科学研究总院、中国电建昆明院、山东黄金集团、中煤科工集团、三峡院等。
自主研发生产十几款仪器。2005年研发生产的孔内电视成像仪等物探产品，在国内一直享有很高的声望，产品不仅在国内用途广、销量大，而且国外市场。
武汉固德超前高新科技研发有限公司目前正以坚实稳健的步伐，朝着专业化、产业化、规模化方向蓬勃发展。公司将为新老客户提供实用、较稳定的产品。
详细信息
下水道机器人
可以实现排水管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便。
使用管道检测机器人的优势
1.安全性高。使用施罗德管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。
2.节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。
3.提高效率和品质。大工管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。
下水道机器人
自由度
大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。
定位精度
