管网检测机器人
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管网检测机器人

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桥梁检测、煤炭勘测、工程物探、地质勘查、岩土工程质量检测相关仪器设备的研发、批发与零售

武汉固德超前高新技术研发有限公司成立于2005年,是一家专业从事地质、水利水电、土木工程、煤炭地矿以及地下管网、城市建设、城市管道、煤气管道、石油管道等检测、勘测的仪器研发与生产的高新科技企业。

 目前公司拥有复合型高新技术研发人员30人,以硕士、博士学位以及海外留学生为主,活力强,实力旺。技术力量雄厚,汇集了国内优秀的软件、硬件、电子、光学、通讯、机械、工程检测、工程物探、专业管理等高尖技术人才我公司与国内多所*大学和企业有良好的合作关系,如清华大学、北京科技大学 、中国地质大学、华中科技大学、西安科技大学、*、*长江委员会、煤炭科学研究总院、中国电建昆明院、山东黄金集团、中煤科工集团、三峡院等。

 自主研发生产十几款仪器。2005年研发生产的孔内电视成像仪等物探产品,在国内一直享有很高的声望,产品不仅在国内用途广、销量大,而且国外市场。

 武汉固德超前高新科技研发有限公司目前正以坚实稳健的步伐,朝着专业化、产业化、规模化方向蓬勃发展。公司将为新老客户提供实用、较稳定的产品。

 

 

详细信息

管网检测机器人特点:

  • 模块设计:整个系统采用模块化设计,操作灵活,兼容性强,功能全面,具备开机自检功能,各个硬件单元有工作状态指示灯,升级维护方便快捷。

  • 性能强劲:进口直流电机驱动,六轮驱动爬行,拖力≥200磅,无极变速,大行进速度可达32m/min,爬行长距离可达1000米

  • 转向及越障能力强:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物,大爬坡能力≤55°。

  • 内置姿态传感器:精度±1%,爬行器姿态实时监控可有效防止倾翻,并有防侧翻预警功能,同时可实现管道坡度测量

  • 图像清晰:800万像素高清摄像头。

  • 扩展功能强大:可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

  • 定位精准:内置高精度GPS定位系统,可实时采集存储作业点坐标信息

  • 计数精确:采用进口高精度编码器,误差小于±0.01m

  • 屏幕显示:采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏,强光下可视

  • 实时显示腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

  • 激光雷达:360°*无盲区扫描;扫描速率可达3000次/秒;扫描大半径可达30M;

能精确的测量孔距、洞距。

管网检测机器人

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

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