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分条机上下料机器人
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
分条机上下料机器人搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS (包 含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)，可实现料卷全自动搬运和自动上下料作业，进一步提高锂电或印刷生产的自动化水平。
分条机上下料机器人技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1400L*850W*2000H mm |
| 本体自重 | 600 kg | |
| 旋转直径 | 1550 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 700 mm |
| 额定负载 | 800 kg | |
| 适配料卷 | 对接轴内径φ150 mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航：激光SLAM+磁条 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 平稳制动距离 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 紧急制动距离 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料对接精度 | ≤±5 mm |
