YOKOGAWAET5*C

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Q1~Q4为信号输出接口, IQ1~IQ4为可配置的输入输出口。在这里要特别说明一下，在T1～T4以及右侧模块上的X1、X2端子上，都可以发出脉冲信号，检测外部的器件是否正常，比如是否有断线或短路的情况发生，并确保安全信号的性，这也是安全控制器所*的设计。这点在后面我们加电后还会有测试。

除了能够自我检测接线是否正确、接在这些端口上的传感器等外设是否正常外，控制器的Q点晶闸管输出带载能力达到了4A，可以直接带动接触器等大负载设备，而普通的PLC晶体管一般为0.5A。而且，一些输入点可以对运动速度进行监控，比如对一些运动轴，可以用接近开关或编码器来检测运动速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要监测一个运动速度，往往需要自己写代码进行计算。

和现在多数PLC一样，这款安全控制器也有SD卡插槽，可以通过SD卡下载程序和存储数据。不过这里的SD卡插槽设计更加安全。SD卡加了盖子，小编烧了不少脑细胞才发现是怎么打开这个盖子的，盖子上有个锁止机构，用来固定SD卡，确保其不会掉出来，也不会被人轻易拿走。控制器的左侧除了扩展通讯用的连接器插槽之外，还有几个定位孔，以确保连接后不会晃动。

　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。