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核电站水下多功能爬行机器人
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生产厂家洛阳圣瑞智能机器人有限公司是为响应国家大力发展机器人及智能装备产业的号召注册成立的公司。通过产学研结合和“河洛英才计划”的实施,建立了 “特殊环境下服役机器人”洛阳创新中心,目标是打造中国保洁机器人研发生产基地,带动上下游产业链共同发展,在此领域为洛阳制造插上腾飞的翅膀。 主要产品: 扫地机器人、除螨仪、 半自动拖地机器人、单面及双面擦玻璃机器人、石化清洁机器人等保洁机器人 ;模块化综合实验平台及核电机器人等。
核电站多功能水下爬行机器人主要应用于核电站反应堆厂房与乏 燃料厂房内高辐射、狭窄空间、硼酸环境下的水池底部,开展异物( 包括螺栓、螺母以及其它机械碎片等)打捞、视频观测等多种水下作 业,实现核电站部分关键部件的在役监测与维护。
机器人采用模块化设计,主要由车体、机械手和水下摄像机三部分 构成,各部分之间机械与电气*隔离。通过优化各模块间装配的相对 位置,机器人不仅结构紧凑而且可实现作业现场的观测与异物的 灵活抓取。针对特定环境、特定任务,可根据具体需求选择性安装水下 摄像机、机械手等组件或调整组件的安装位置。
机器人现已在中广核防城港核电站完成示范应用。