高精度3D视觉结构光相机
高精度3D视觉结构光相机
高精度3D视觉结构光相机

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高精度3D视觉结构光相机

型号
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

生产厂家

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异,适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行,可显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。


QQ截图20200618140754.png


智能算法

基于深度学习的目标姿态估计算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼协同标定算法;

包含自动避障和路径规划


某大型工厂-视觉引导抓取

项目介绍:

在一家车 企的曲轴加工车间,通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。


项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;

可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;

并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。


高精度3D视觉结构光相机技术参数:

型号

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#




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