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LXPS-HS3310 高精度机械臂定位相机 机器视觉
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机,兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上,并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台,可独立运行AI应用算法,助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
高精度机械臂定位相机产品特性
1.硬软结合,高精度3D数据
3D结构光+AI算法,提供精度
2.小巧便携,开放易用
重量仅400g,接口开放,部署简单高效
应用场景
3D视觉引导工件上料
体积小,易于安装在机器人或机械臂,辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于位置,广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。
3D视觉定位
基于高清3D数据及智能算法,准确引导机器人定位装配位置,适用于汽车、工程机械、家电等行业
视觉引导拆码垛
大视野、高精度带来的优势,结合深度学习算法,不仅能识别多种垛型,还能快速、准确的识别物料;
高精度机械臂定位相机技术参数:
工作原理 | 双目编码结构光技术 Stereo Structured-light |
分辨率 | 1920*1080(RGB) |
采集时间 | ≈0.8s |
输出格式 | Depth & IR & RGB Map |
距离范围 | 300mm~600mm |
视野范围 | H-55°,V-45° |
H-水平, V-垂直(degree) | |
精度 | ±0.1mm@350mm |
功耗 | 8W@24VDC |
尺寸 | 144mm×70mm×60mm |
重量 | 400g |
供电方式 | 12V-24V DC 3A |
通讯接口 | RJ45 |
防护等级 | IP55 |
工作温度 | 0℃~50℃ |
存储温度 | -20℃~ 60℃ |
软件环境 | C/C++/C# |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | Class 3R |
抗阳光干扰 Sunlight Tolerant | 30KLUX |