破碎锤远程控制系统

一、系统概述

矿石爆破后普遍存在大块问题，在碎机的入料口、格筛口极易造成堵塞。固定式液压破碎站有效地解决了这一难题,提高了生产效率和生产安全可靠性，但在实际使用过程中存在工作环境粉尘大、噪音大、劳动强度大等问题。通过实现远程操控系统不仅改善操作人员工作环境，同时提高工作效率。

系统架构图

系统包括：地面操作平台、车载核心控制单元、视频监控系统、通信传输系统四大部分。

地面操作平台：指地面监控中心操作平台或井下操作室操作平台，可以实现对整个系统的操作、查看视频及检测设备状态，包括操作平台、遥控座椅、液晶显示屏、嵌入式核心控制器、视频处理显示软件、状态信息处理显示软件等。

车载核心控制单元：安装在受控设备上，是设备实现远程遥控的执行部件，由车载控制单元、车辆监测单元等部件组成。

视频监控系统：实现视频图像的实时采集溜井附近画面，使操作人员可以对设备进行远程操控，由高清红外摄像头、嵌入式视频采集模块、无线网桥等组成。

通信传输系统：用于确保发射系统、接收系统的控制信号视频数据实时地、准确地在监控中心和工作面碎石机之间传输，包括碎石机附近分布的矿用交换机等设备。

二、系统功能

1) 液压破碎站保留之前手动驾驶的所有功能，不改变原设备的操作习惯和功能；

2) 液压破碎站同时具有遥控功能，可以使用遥控器进行远程遥控操作；

3) 遥控平台可实现多机联控，通过控制台的切换开关，默认为一控五模式（同一时间只能控制一台）

本系统中地面操作平台和每一台车载接收控制器都分配有独立ID号，通过安装在地面操作平台上的多路切换开关选择目标车载接收控制器，当选中1号车载接收控制器时，则操作平台与1号车载接收审批制器的ID号相互关联，操作平台只与1号车载接收控制器建立通信，从而控制1号破碎站进行作业。本模式下支持热切换，即操作平台可随时在多台车载接收控制器之间切换。