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煤仓清理机器人
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煤仓清理机器人
一、产品概述
煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况,通过远程遥控清理作业,提高工作效率、降低施工成本。
产品架构图
矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成:双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂(装车站)煤仓自动化清理、疏通,又适合于井下转运煤仓(岩仓)的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题,全程视频监控,遥控作业,能够安全有效的替代人工作业,有效解决放炮、清理的安全问题。
二、产品特点
1、遥控行走升降,工作臂360°立体作业全程视频监控。
2、挖斗、破碎锤、钻铰头,可快速更换。
3、工作台收缩后分为φ2000㎜和φ1500㎜两种,其中φ2000㎜采用中间法兰连接,可快速拆解,且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂,适用于不同断面仓体。
4、既适合井下转运煤仓,也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓。
三、产品参数表
序号 | 名称 | 单位 | MQC-1参数 | MQC-2参数 | |
1 | 清理煤仓直径 | m | 2.0~8.0 | 6.0~16.0 | |
2 | 升降 | 升降高度 | m | 30 | 50 |
机构 | 可承载重量 | kg | 2000~3000 | 3000~8000 | |
3 | 工作 | 机械臂行程 | mm | 2100 | 7000 |
平台 | 回转角度 | 度 | 360 | 360 | |
4 | 机身尺寸(可拆卸) | mm | φ1500×2000 | φ2500×2500 |