煤仓清理机器人

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煤仓清理机器人

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破碎锤远程控制系统

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企业简介 北京安瑞斯矿山装备有限公司(Beijing Amras Mining Equipment Co., Ltd)以推进国内智慧矿山建设为己任,内科研院所和相关企业针对国内矿山特点,引进吸收国外智慧矿山建设*经验,研发适应国内智慧矿山建设所需要的技术产品。公司先后推出以下技术产品:视距遥控系统、远程智能遥控系统、设备健康管理与故障诊断系统、矿用4G+多媒体通信与调度系统、选矿智能化系统、矿用喷浆机器人、煤仓清理机器人、智能巡检机器人、煤泥自动清仓脱水系统、防碰撞系统、凿岩台车自动钻孔系统 等。 公司经过多年发展,通过提高产品技术含量以及售后服务质量,得到矿山行业高度认可。目前已成为绿色矿山推进会副会长单位、中国矿业联合会智能矿山工作委员会副秘书长单位、中国矿业增值服务联盟副理事长单位、中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会委员单位、中国冶金矿山企业协会两化融合委员会理事单位、中国企业信用等级AA单位。 截至目前我公司产品已经成功应用于 、紫金集团、宝武集团、江铜集团、山东招金集团、山东黄金集团、马钢集团、湖北兴发集团、中国有色集团、首钢集团、甘肃金川集团、内蒙古众兴集团、贵州开磷集团、山东能源集团、山西焦煤集团等国内众多矿山企业。

详细信息

煤仓清理机器人

一、产品概述

煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断仓壁粘结物的实际情况,通过远程遥控清理作业,提高工作效率、降低施工成本。

 

 

产品架构图

矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成:双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂(装车站)煤仓自动化清理、疏通,又适合于井下转运煤仓(岩仓)的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题,全程视频监控,遥控作业,能够安全有效的替代人工作业,有效解决放炮、清理的安全问题。

二、产品特点

1、遥控行走升降,工作臂360°立体作业全程视频监控。

2、挖斗、破碎锤、钻铰头,可快速更换。

3、工作台收缩后分为φ2000㎜和φ1500㎜两种,其中φ2000㎜采用中间法兰连接,可快速拆解,且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂,适用于不同断面仓体。

4、既适合井下转运煤仓,也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓

三、产品参数表

序号

名称

单位

MQC-1参数

MQC-2参数

1

清理煤仓直径

m

2.0~8.0

6.0~16.0

2

升降

升降高度

m

30

50

机构

可承载重量

kg

2000~3000

3000~8000

3

工作

机械臂行程

mm

2100

7000

平台

回转角度

360

360

4

机身尺寸(可拆卸)

mm

φ1500×2000

φ2500×2500

 


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