并联分拣机器人

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并联分拣机器人

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北京安麒智能科技有限公司

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北京安麒智能科技有限公司专注机器视觉和智能机器人技术,打造的机器视觉实时识别、智能分类深度学习、高速机器人抓取平台。安麒智能将致力于“让机器懂世界,让世界更美好”。

安麒智能的核心开发团队包括来清华大学、北京理工大学、北航机器人所、美国伦斯勒理工的博士/硕士,其开发的核心技术将首先应用于环保领域,开发基于智能分拣机器人和智能视觉的固废管理及资源化解决方案。



详细信息

并联分拣机器人利用机器视觉高速识别+机器人附属工装,可根据物料的颜色、形状、材质进行灵活设定。
 
一、智能分选设备主要特点
1、适用范围广,可适用于塑料精细分选、生活垃圾中可回收物的分选;
2、分拣能力强,单个机器人分拣可达5800次/小时;
3、易于安装和实施;
4、精准识别与分拣,可作为后端人工质量控制;
 
二、智能分选设备应用范围
混合塑料瓶、混合包装材料、生活垃圾、厨余垃圾、混合废纸等的分选;
 
三、并联分拣机器人主要的功能特点如下所示:
1、高速,高加速度:循环工作路径下实现120次/分钟的抓取频率(平均运行速度2.5m/s);拥有8g的瞬态加速度保证启停过程稳定、精准;
2、高精度,高刚度:稳定的并联结构,使结构较串联机器人有更好的结构刚度和定位精度,重复定位精度达0.1mm;
3、低噪声,低成本:采用电机直驱技术,工作噪声<75db;系统采用模块化设计并具有全套自主知识产权,产品售价为国外同类产品的1/2;
4、可扩展性强:系统采用集散式组网技术,可实现多台分拣机器人的并联组网;
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