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智能垃圾分拣机器人
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北京安麒智能科技有限公司专注机器视觉和智能机器人技术，打造的机器视觉实时识别、智能分类深度学习、高速机器人抓取平台。安麒智能将致力于“让机器懂世界，让世界更美好”。
安麒智能的核心开发团队包括来清华大学、北京理工大学、北航机器人所、美国伦斯勒理工的博士/硕士，其开发的核心技术将首先应用于环保领域，开发基于智能分拣机器人和智能视觉的固废管理及资源化解决方案。
详细信息
智能垃圾分拣机器人说明：
智能拣选机器人是针对生活垃圾专门设计的，拥有更快的拣选速度，最快可达5800次/小时。智能拣选机器人包括并联机器人和执行结构件。经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于垃圾分拣行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的分拣等。针对不同物品我们在并联机器人末端设计了三种不同的执行结构件。
智能垃圾分拣机器人优势：
智能拣选机器人是并联机器人和执行结构件组成的。执行结构件包含三种。一种是软体抓手，软体抓手是仿生设计的，模仿手抓物品设计出来的。另一种是与软体抓手对应的合金抓手，合金抓手强有力的抓合力能紧抓物体，在抓取木头、PVC管等物品非常便利。最后一种是吸盘式，吸盘的特殊是负压吸合，对餐盒、纸板、利乐包等规整物品非常适用。除此之外，吸盘式相较于其他两种，具有更快的分拣速度。
智能拣选机器人
应用领域：
三种型号均可用于生活垃圾可回收领域，搭配合金抓手的智能机器人还适用于装修垃圾的除杂，能拣选出木头、塑料瓶、PVC管、利乐包等杂物。
产品案例：
浙江某建筑垃圾处置项目
产品参数 | 智能拣选机器人 | ||
分拣方式 | 合金抓手 | 吸盘 | 软体抓手 |
分选对象 | 木头、塑料管、骨头等 | 饮料瓶、利乐包、各盒、纸板、易拉罐等 | 衣物、编织袋、蔬菜瓜果、饮料瓶、气雾罐 |
分拣能力 | 4000次/小时 | 5800次/小时 | 4000次/小时 |
系统参考尺寸（长*宽*高） | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m | 3.3m*2.6m*2.7m |
系统功率 | 12KW | 12KW | 12KW |
传送带宽度 | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m | 0.8m/1m/1.2m |
传送带速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
识别精度 | 95%以上 | 95%以上 | 95%以上 |
