HighMate V40 水射流清理机器人 电机
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北京史河科技有限公司成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是一家从事智能特种机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化。公司总部位于北京，在青岛、宁波、深圳、成都等地设有分公司。公司通过对船舶、化工、电力、能源等行业的深入探索，产品已实现在检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等场景的成功应用。公司注重技术创新与积累，核心成员具有清华、北航、人大等学习科研背景及世界500强的工作经历，拥有以清华大学教授、北京航空航天大学教授为核心的科学家顾问团队。
史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，长期坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人品牌！
交通领域：针对高铁铁轨检测、高铁站立柱清洗等作业需求，提供铁轨检测机器人、立柱清洁机器人。
特殊场景：史河机器人可根据用户需求，进行非标定制，提供完整解决方案。
详细信息
HighMate V40 水射流清理机器人
◆ 水射流清理机器人HighMate V40集成了智能化1.0功能
◆ 具备一键自动换道、规划区域自动作业、高精度自主导航和点扒作业等功能
◆ 除锈效率更高、曲面适应性更好、越障通过性更强、防滑性能更出众
◆ 其优异的负载自重比在磁吸附机器人处于优势地位
产品描述
该款产品采用更为安全的低压伺服电机驱动系统，并配备两级减速机传动，不仅输出扭矩更大，还可满足复杂曲面作业下的多样化应用场景需求，适用于全船90%以上的区域作业，可实现除锈废水99%以上回收，极大提升了除锈效率与质量。
史河机器人秉持以客户价值为核心的设计研发理念，为新一代产品配备了全新自研的超高压水射流除锈喷杆和水射流旋转体等多款核心部件，其零部件国产化率超95%，在大幅降低制造成本的同时，具备综合效率更高，兼容性能更强，压力与流量的适用范围更广，便捷易维护等特点。
供电电源
电 控 箱：AC 220 V / 50 Hz
机器人驱动：DC 48 V
总功率(W) ： 1500
行走系统
电 动 功 率(W)：600 X 2
行走速度(m / min)：0 - 14
无线遥控
通讯频率 (MHz) ：433
遥控通讯距离(m)：80
性能参数
自重（kg）：91
尺寸(mm3)：1154 x 810 x 552
负载重量（kg）：150
作业效率（m2 / h）：35 - 55 （WJ 2.0 / Wa 2.5）
作 业 宽 度 （mm）：305 / 320
适应最小曲率半径（m）：4
越障高度（mm）： ≦ 18
工 作 温 度：0 – 55°C
吸 附 方 式：永磁吸附
防 护 等 级：整机 IP65
作 业 方 式：全自动/半自动/手动
工作流量和压力：流量：52 L/Min，工作压力：3000 bar
