参考价：¥1-¥600000/台
化工罐体打磨机器人 电机
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北京史河科技有限公司成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是一家从事智能特种机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化。公司总部位于北京，在青岛、宁波、深圳、成都等地设有分公司。公司通过对船舶、化工、电力、能源等行业的深入探索，产品已实现在检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等场景的成功应用。公司注重技术创新与积累，核心成员具有清华、北航、人大等学习科研背景及世界500强的工作经历，拥有以清华大学教授、北京航空航天大学教授为核心的科学家顾问团队。
史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，长期坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人品牌！
交通领域：针对高铁铁轨检测、高铁站立柱清洗等作业需求，提供铁轨检测机器人、立柱清洁机器人。
特殊场景：史河机器人可根据用户需求，进行非标定制，提供完整解决方案。
详细信息
化工罐体打磨机器人
史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人RPP-LW-CBP，基于自主研发的焊缝自动跟踪定位技术和自适应爬壁打磨技术。
该机器人沿立体球面纵横交错的焊缝自动精确行走，通过自主研发的一种磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法，实现对化工球罐表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨、清除工作。较传统打磨方式，该机器人作业效率提高 6 倍以上。
产品描述
外形尺寸：720 mm（长）× 370 mm（宽）× 330 mm（高）
本体重量：39 kg
工作方式：自动焊缝跟踪
工作场景：平面 / 曲面
单次除锈：220 mm（宽）
防爆等级：Ex d ib ⅡB T4 Gb
除锈效率：0.5 m/min
除锈等级：ST 3
越障能力：≤ 5 mm
打磨转速：6000 - 8000 r/min
