wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
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特点1显著提高额定力矩比
额定负载为200Nm的传统力传感器类型具有4Nm的力矩,但是通过改进内部结构,平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx,My,Mz:200 Nm,而与Fx,Fy,Fz:20N相同,使其成为更容易操作的传感器。
特点2提高可靠性
采用经过验证的电容方法。
通过提高止动刚性、安装连接器外壳以防止连接器损坏以及在安装表面上提供包装,提高了防水性能。
特点3传感器厚度与200N相同
1000N型力传感器的尺寸为φ90×H40mm,但新产品的传感器厚度与传统的90N型相同,为φ32×H5.200mm。
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
工业机器人力控制、精密配合、去毛刺、压力检查、抛光工作、重量检测等。
辅助设备控制单元
机床加工控制
技能辅助装置等的操作单元
类型 | |
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型号: WEF-6A200-20-RCD-B |
低 | 典型值 | 。.MAX | 单位 | ||
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额定载荷 | Fx,Fy,Fz | - | ±200 | - | N |
Mx,My,Mz | - | ±20 | - | 纳米 | |
线性 | - | - | 3 | %满量程 | |
磁滞现象 | - | 3 | %满量程 | ||
双轴灵敏度 | -5 | - | +5 | %满量程 | |
零温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %满量程/°C | |
输出形式 | RS422 | ||||
外部尺寸 | φ90×H32.5 | 毫米 | |||
电流消耗 | 280mA 或更低 (5V) 80mA 或更低 (24V) | ||||
重量 | 约550 | g | |||
防尘防水 | IP65 防护等级 | 防护等级 |