wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-4-RCD-B
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wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-4-RCD-B
电容式 6 轴力传感器
(额定负载: Fx, Fy, Fz: 200N Mx, My, Mz: 4Nm)
(额定负载: Fx, Fy, Fz: 500N Mx, My, Mz: 10Nm)
WEF-6A200-4-RCD-B
WEF-6A500-10-RCD-B
200N型:WEF-6A200-4-RCD-B是一款200轴力传感器,额定负载为Fx,Fy,Fz:4N Mx,My,Mz:6Nm。 500N型型号:WEF-6A500-10-RCD-B是一款500轴力传感器,额定负载为Fx,Fy,Fz:10N Mx,My,Mz:6Nm。 作为形状方面的优势,连接器在没有连接器外壳的类型中垂直突出和垂直突出,这可能会损坏,但是通过提供像RCD-B这样的连接器外壳,连接器在传感器圆周方向上伸出以防止损坏。 安装和通信规格均与迄今为止使用的WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同,因此可以轻松更换。
此外,由于可以提供5V~24V电源,因此可以连接USB转换电缆或DA转换盒。
该6轴力传感器适用于工业机器人的力控制,压力管理,抛光,去毛刺和装配工作等各种过程,大大提高了可靠性。
工业机器人的力控制、装配过程、精密配合、去毛刺、压力检查、抛光工作等。
辅助设备控制单元
机床加工控制等
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-4-RCD-B
类型 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
WEF-6A200-4-RCD-B | WEF-6A500-10-RCD-B | ||||||||
低 | 典型值 | 。.MAX | 单位 | 低 | 典型值 | 。.MAX | 单位 | ||
额定载荷 | Fx,Fy,Fz | - | ±200 | - | N | - | ±500 | - | N |
Mx,My,Mz | - | ±4 | - | 纳米 | - | ±10 | - | 纳米 |
低 | 典型值 | 。.MAX | 单位 | ||
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线性 | - | - | 3 | %满量程 | |
磁滞现象 | - | 3 | %满量程 | ||
双轴灵敏度 | -5 | - | +5 | %满量程 | |
零温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %满量程/°C | |
输出形式 | RS422 | ||||
外部尺寸 | φ80×H32.5 (不含连接器外壳) | 毫米 | |||
电流消耗 | 280mA 或更低 (5V) 80mA 或更低 (24V) | ||||
重量 | 380 | g | |||
防尘防水 | IP65 防护等级 | 防护等级 |