美国R2Sonic公司生产的SONIC系列宽带水下地形精密测量系统代表了当进的水下声学技术和的多波束设备结构和设计。声纳处理器/控制器嵌入到声纳头中，前几代多波束测深仪中标志性的庞大的声纳处理器和接口单元不复存在。目前有超过500套SONIC系列产品工作在海洋、河流和湖泊，已经充分证实SONIC系列产品的性能。

• SONIC 2026主要指标

工作频率：90kHz& 100kHz,170-450kHz实时在线1Hz间隔连续可调

超高分辨率：0.45°x 0.45°(450kHz), 1°x 1°(200kHz), 2° x 2°(90KHz810OkHz) ;

海底检测分辨率：3mm；覆盖宽度：10°~160°实时在线可调

条带扇区实时在线旋转（SSR）功能，可实现水底到垂直岸壁面的高质量测量。

• SONIC 2024主要指标

工作频率：170-450kHz实时在线1Hz间隔连续可调，选件支持700kHz

超高分辨率：0.45°x 0.9°，超窄波束；或0.3°x0.6°极窄波束(700kHz)；

海底检测分辨率：3mm；覆盖宽度∶10~160°实时在线可调

条带扇区实时在线旋转(SSR)功能，可实现水底到垂直岸壁面的高质量测量。

• SONIC 2022是SONIC 2024的姊妹产品，在保证测量精度的前提下，接收换能器阵的体积尺寸缩小50%，波束大小为:0.9°x0.9°，其他功能与SONIC 2024相同。

• SONIC 2020是为适合小船或ROV/AUV作业调查搭载的高分辨率多波束声纳，整个水下单元（收发换能器和电子信号)处理单元)只有155× 140 ×150mm，重量4公斤，主要技术指标如下:

工作频率：200~4OOKHz频率实时在线；高分辨率：2°×2°；

覆盖宽度：10°~130°实时在线可调；条带扇区实时在线旋转(SSR)功能，可实现水底到垂直岸壁面的高质量测量。

R2SONIC公司SONIC2026/2024/2022/2020功能升级：

• 前视声纳：SONIC系列多波束测深仪支持前视声纳工作模式，发射声波垂直方向覆盖角可以选择宽模式（20°）和窄模式（1°）两种。通过声纳头由垂直向下位置向前或向后旋转一定角度，实现对水底的大视野扫描。

• TruePixTM真实场景成像：综合了侧扫声纳和切片成像两种图像的优点，把左右舷的波束输出存成连续的时间序列并用来形成图像像素，比多波束成像方式更精细显示水下物体，像左图中的捕蟹笼和水管等。

● WCI高分辨率水柱数据：基于“真像素"的高分辨率水柱数据(WCI)是Sonic2024的又一项重要数据，可用于分析识别水体中(海底上方)的鱼群、海藻、气泡甚至海底管线泄露等悬浮目标。水柱数据(WCI)独立于海底条带检测结果，它是根据反射强度而独立成像显示的。