产品特点：

● 差分编码器转换成标准Modbus RTU协议

● 编码器5V差分信号直接输入

● 可用作差分编码器计数器或者转速测量

● 差分5V信号直接输入，编码器计数，可识别正反转

● 一路DO输出可设置为计数或频率报警信号

● 也可以设置作为2路独立DI高速计数器

● 编码器计数值支持断电自动保存

● 模块可以输出5V的电源给编码器供电

● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，编程方便，易于应用

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

典型应用：

● 编码器脉冲信号测量与报警

● 编码器计米器与输出控制

● 生产线产品计数                                               

● 编码器信号远传到工控机

● 光栅尺或磁栅尺脉冲计数

● 智能工厂与工业物联网

产品概述：

WJ158产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。WJ158系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ158系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

WJ158系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，奇偶校验状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

WJ158系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：

WJ158远程I/O模块，可以用来测量1路差分编码器信号，也可以设置作为2路独立差分计数器。

1、 信号输入

1路5V差分编码器信号输入或2路独立5V差分计数器。

2、 信号输出

1路DO信号输出，输出高电平约等于电源电压，低电平为0V，可以直接驱动中间继电器，通过命令设置输出模式。

3、 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

4、 抗干扰

可根据需要设置奇偶校验。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。