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复合机器人GR-CA1100
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生产厂家格润智能装备(深圳)有限公司是一家专注于工业机器人、智能装备研发、生产、销售和服务的高心技术企业,可以为客户提供从关键耗材、关键组件、 机器人到系统解决方案的整套服务,是行业头部的智能制造综合解决方案提供商。
格润智能装备(深圳)有限公司总部位于中国深圳,秉持创新驱动的发展理念,公司致力于自动化装联*技术的前瞻性研究与关键耗材、关键组件的持续开发,拥有经验丰富的机械、电子、工业自动化等技术研发团队。2018年与德国汉堡学院、汉堡大学建立战略合作伙伴关系,凭借晶湛的技术实力,依靠严格的质量管理体系,在相关领域中不断开拓和发展,现已成为比亚迪、TCL、传音控股、创维、ATL新能源科技、FLEX(伟创力)、立讯精密、USI(环胜)、TP-LINK(普联)、欣旺达、TDK、国光电器、易事特、AOC(冠捷)、兆威等众多头部客户的长期供应商。
格润智能主打产品:激光锡焊机、自动锡焊机、自动点胶机、自动锁螺丝机、AOI检测仪、全自动化生产线等。相继研发了机器视觉、MES、工艺系统、运动控制等软件系统,实现了*的运动控制、 视觉定位、视觉检测、传感检测、人机互联等。广泛服务于 3C 电子、新能源、5G、LED、家电、玩具、汽车电子、通讯电子、医学电子、安防电子、太阳能光伏、航空航天、智能家居等行业客户。
格润智能目前在上海、苏州、宁波、青岛、天津、重庆等地设有销售及售后服务中心办事处,产品远销世界 90 多个国家和地区,在欧美、东南亚、中东及一带一路沿线国家均设有销售及服务网点。
“助力智能制造、振兴民族品牌”是格润智能的使命,每一款产品的研发、设计、和生产都将注重技术创新,精益求精,凭借不断的研发升级,格润智能将为世界更多用户提供更好的智能制造整体解决方案。
概述
复合机器人GR-CA1100(AGV+机械臂)将两者成熟的技术产品相结合更具备人的特点,相当于拥有了手和脚,随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。基于AGV的结构,具备了精确定位“行走”的功能,其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令,复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统,向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令,车间智能化由此形成。
性能指标
本体机种 | 复合机器人 GR-CA1100 |
AGV外观尺寸 | L1200*W800*H600(mm)可定制 |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 二维码/激光/SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC48V |
报警形式 | 声光报警(语音加信号灯报警) |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 600mm |
载重能力 | AGV承载2000KG,机械手承载15KG |
自重(含电池) | 200kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm 机械手抓取精度0.5mm |
导航精度 | ±10mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>2000次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
产品特色
●导航方式:二维码/激光/slam(可选);
●走形功能:前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移;
●定位精度:导航停止精度均为±10mm,定制可达+5mm;
●多台联动:具备多台AGV联动功能(可选);
●进出电梯:可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力;
●使用简便:根据调度指令自动运行,无需人工干预;
●拓展兼容:可根据要求定制,可与WMS、MES系统对接;
●自主充电:支持无线充电,支持自动充电;
●多重防护:激光避障传感器,前/后防撞条防护,前/后急停按钮。