多工位全自动压力试验机

一、方案描述：

该全自动压力试验机机器人集成系统主要由12台压力试验机及油源控制系统、4套ABB工业机器人、上料输送线、下料输送线、扫码器、料渣自动清理装置及控制系统操作站组成。该系统是以机器人为位置核心组成的一套封闭式全自动检测站。

二、设计思路：

  l本系统主要适用于全自动压力试验机机器人集成系统；主要用于100mm×100mm立方体试块、直径100mm ×200mm的圆柱体和50mm×50mm灌浆立方块。

l本方案采用12台2000kN压力试验机、4台50kN压力试验机与4台10kg ABB机器人相配合的方式，配置上料输送线、下料输送线、扫码器、料渣自动清理装置等设备，完成用户所要求试块工件的自动检测及回收要求； 

l 机器人：机器人设置混凝土夹爪1套，夹持产品外径范围符合上述3种试样工件的尺寸要求；机器人夹持过程不可破坏产品结构；

l 扫码器：对试样上贴的条形码或二维码自动扫码录入系统，智能化管理；

l 自动下料装置：采用气体做动力源，对试验后的混凝土料渣自动进行清扫，无需人工干预；

l 上料输送线：上料输送线能将三种工件送入上料位置，带有不可读RFID标签的立方体在进料输送机开始时拒收，且不得送入机器人装置单元。

l 下料输送线：清扫后的混凝土料渣通过下料输送线自动归集，输送至料渣回收货车或其他设备，经由人工转运他处；

三、工作流程：

l4个区域为相同配置为1台机器人为4台压力机上下料。单区域整个工作时间流程主要为：①人工将试样按要求摆放到上料输送线区域à②人工启动系统运行à③机器人抓取试样进行扫码à④机器人为试验机上料à⑤试验机进行压缩试验，同时机器人抓取试样扫码，为另三台试验机上料à⑥试验完成后，料渣自动清理装置将压盘上的试块料渣清扫干净，料渣落入下料输送线，下料输送线将料渣送入回收装置à⑦机器人抓取下一件试样进行试验 à⑧重复上述③④⑤⑥⑦过程至全部试样试验完毕à⑨人工将回收后的料渣转运他处。

    IRB-1600型机器人参数：