ACTS-T300全自动拉伸试验机
一、产品描述:
根据上述项目需求,该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由300kN微机控制电子拉伸试验机川崎工业机器人RS007N、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。
以机器人为位置核心,组成一套封闭式全自动检测站。
二、技术指标:
l 300kN主机
l 负荷: 300kN
l 负荷传感器分辨力:1/500000
l 有效试验空间:1350mm(不含夹具)
l 有效试验操作空间宽度:600mm
l 试验速度:0.001-500mm/min无级设定,满速满载
l 位移分辨力:0.02μm
l 速度控制方式:位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
l 全自动引伸计
l 工作方式:接触式
l 精度级别: 0.5级(EN 10002)
l 纵向标距测量范围:10-205mm
l 标距测量分辨率 : 0.33μm
l 应变测量范围:0-65mm
l 应变测量分辨率:0.1μm
l 夹持力: 1-2N可调
l 可测试样厚度:30 mm
l 可测试样宽度:50 mm
l 可测试样直径:30 mm
l 精度级别: 0.5级(EN ISO 9513标准)
l 双面平推式液压自动拉伸夹具
l 钳口夹持范围:0-30mm
l 系统压力:30MPa
l 钳口硬度:≥60HRC
l 开口宽度:60mm
l 对中精度:≤0.2mm
l 夹持厚度范围:0.08-30mm
l 试样双截面尺寸自动测量系统
l 测量试样类型:矩形试样
l 测量厚度或厚度范围:0~30mm
l 可测试样长度:280~310mm
l 测量方式:截面四向对测
l 测量分辨率:0.001mm
l 厚度测量精度: 0.004mm
l 宽度测量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%
l 适应试样挠度:≤8mm
l 具有自我标定功能,并能根据软件所设定的时间或顺序,由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定,如有超差,软件自动停止测试并提醒操作人员。
l 工业机器人
工业机器人是完成整套全自动检测站的关键,它是实现整个自动化检测过程连续、自动控制的重要保证。
该方案优选川崎RS007N六关节机器人,采用示教器编程,与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人,完成对工件的抓取和放置过程。
l 基于夹具体本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,优选川崎RS007L六关节工业机器人,其末端轴负载为7kg;
l 该系列机器人重复定位精度±0.03mm,满足工件的定位要求;
l 根据工件参数及方案要求,该型机器人运动半径930mm,可满足工作站工作要求;