一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备 AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式,由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动,R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内的“华普四轴联动示教编程型”控制系统,具有良好的工作稳定性,人机界面友好,编程和操作及维护方便;操作简便性。控制精度高,性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机;配人机面板,方便4自由各项参数修改;重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:2KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,速度可控。 并具有生产产量的统计,显示功能;系统存储多个工作程序,根据生产需要可以任意选择,便于生产的选择和管理。 机构规格和特点: 1、采用四轴联动示教编程控制系统。 2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。 3、X、Y轴采用皮带传动,Z轴采用直径18 T型丝杆传动,R轴配1:20减速机,大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。 4、滑座行程,工作台尺寸900*600mm,Z轴行程100 mm,R轴zui大转角180度,zui大移动速度:3 m/min,配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。 5、电源及辅助开关、电器材料。 控制系统特点: 控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。 系统特点: 1、4轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码; 2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑; 3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制; 4、48路输入,40路输出接口; 5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定; 6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥电机完成的(4/6轴联动)动作; 8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 9、四个轴采用光电定位清零,无累集误差,精度高。 二、AT-Q2 5轴自动焊接专机(运动控制器控制,示教编程) AT-Q2 5轴自动焊接专机,采用直角关节结构,步进电机驱动,zui大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以等离子焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。 产品特点: 1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑; 2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定 3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥五个步进电机完成的动作; 4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱,步进马达,铝合金手臂、支架,钢材底座。 5、多个(步进)电机(数码化)控制使作业表现更稳定更精密,保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动,更广泛的适用于不同形状工件的焊接。 6、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等 7、工作速度,灵活可调。 三、T-Q3 四自由度气动机械手 AT-Q3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。 安装方式 桌面安装,可拆装式 本体质量 42kg 尺寸 (臂长*宽*高)350*250*500mm 供电电源及控制 220V、50Hz;(配电器控制系统) 电源容量 1KVA, 配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。 四、在线跟踪喷涂机器人 机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。zui大承载能力可达5KG ,本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为600*600MM。 五、6轴教学机器人 我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连关节结构,步进/伺服电机驱动,zui大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。 采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。 一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。 电控小箱 本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的*手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。 产品特点: 1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码; 2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑; 3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制; 4、48路输入,40路输出接口; 5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定; 6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成的动作; 8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。 技术参数: 项目 参数 型号 AT-Q 自由度 6 驱动方式 步进/伺服驱动 有效负载 3kg 重复定位精度 ±0.5 mm 运动范围 J1轴 ±120° J2轴 +120°~-65° J3轴 +85°~-130° J4轴 ±160° J5轴 ±95° J6轴 ±250° 额定速度 J1轴 35°/s J2轴 30°/s J3轴 45°/s J4轴 35°/s J5轴 45°/s J6轴 30°/s 周围环境 温度 0~45℃ 湿度 20~80%(不结露) 振动 4.9m/s2以下 安装方式 地面安装 本体质量 92kg 本体尺寸 580*330*1300 典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合,打破学科界限,涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面,zui大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代,机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。 |