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gzcvl-018 小型6轴机器人 广州直供产品
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经销商广州文明机电有限公司(简称广州CVL)成立于2006年,是业内的企业,由华南师范大学MBA班学生创办,专注于测试和诊断分析设备的研发、生产和销售。公司营销中心坐落于广州市广园中路新纪元汽保城内,研发机构设于环境优美的华南师范大学大学城校区内,工厂位于江西省吉安市。国内拥有分公司广州希为尔和子公司南京华予博纪信息技术有限公司。公司秉承“客户*,文明服务”理念,竭诚为您服务。
AT-Q2 小型6轴机器人,采用垂直多关节串连关节结构,采用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机,步进电机驱动,zui大工作负载1公斤,重复定位精度±0.5mm。采用6路学习(示教)型控制系统,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成的动作;8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、采用一数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-6
自由度 6
驱动方式 步进驱动
有效负载 1kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 +90°~-35°
J3轴 +85°~-30°
J4轴 ±160°
J5轴 +160°~-35°
J6轴 ±200°
额定速度
J1轴 25°/s
J2轴 20°/s
J3轴 25°/s
J4轴 25°/s蝸轮蝸杆
J5轴 25°/s
J6轴 25°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
臂长*宽*高)500*210*500mm。