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生产厂家厂商性质
杭州市所在地
agv小车系统 参考如下标准:
内容 分类
测量距离 0.1m 1m 2m 4m 10m 15m以上
允许偏差 2mm 4mm 6mm 10mm 12mm 15mm
AGV对地面要求 平整度要求 AGV行驶路面应保持平整,不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况,地面平整度
agv小车系统 注意事项
坡度
AGV行驶路径坡度不得大于2%
接缝
应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。
地面承重
地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。
地面摩擦系数
地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。
性能
二、AGV系统与其它系统接口
AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统*由自主开发,基于.NET平台,具有多种接口,可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。
三、AGV系统网络结构
目前市场上使用较广的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统*依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能,如果网络间存在干扰,会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。为解决此问题,我司AGV调度控制系统采用*的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯,*避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频率,避免了无线网络间的互相干扰,调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右,具有*的稳定性和抗干扰性。
厚达已开发出基于激光导航/惯性导航/磁条导航等多种导引形式的AGV,产品品种齐全,如激光导航叉车式AGV,激光/惯性/磁条导航的背负式AGV、牵引 式AGV、潜伏式AGV,以及根据特殊用途开发的AGV产品,可满足不同环境的应用需求。并且厚达开发了具有*自主知识产品的AGV调度控制系统(基 于.NET平台,具有灵活的第三方系统接口)
AGV配件
选用质量可靠、性能稳定的产品,部分配件如下:
电池:
无线联网设备:
激光区域扫描设备: