AGV无人叉车特点
RGV小车具有如下特点：①运送速度快（20m/min）； ②行走平稳，停车位置准确(1mm)；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；

AGV无人叉车V参数

特点
激光导航叉车AGV采用永恒力、林德叉车车体进行改装，技术成熟，性能稳定，并采用基于CAN总线的驱动器和控制器，车体长度低，负载能力大，可自动叉取/卸载物料，自动化agv叉车广泛应用于托盘等物料输送场合。叉车AGV实现物料的自动对接与输送。激光无人叉车整个系统由AGV调度控制系统与仓储的WMS进行交互，实现系统自动叫车、托盘输送与信息跟踪。

激光无人叉车简介

RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

AGV叉车载重量大。RGV小车上端可根据不同应用途径装配不同执行机构，以满足各种应用需求。广泛应用于托盘等物料输送场合。

AGV系统网络结构

目前市场上使用较广的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统*依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。为解决此问题，我司AGV调度控制系统采用*的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯，*避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频率，避免了无线网络间的互相干扰，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有*的稳定性和抗干扰性。