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三菱伺服电机编码器是单圈式的,三圈物理刻线分别为256-16-1,编码器内有信号细分电路,1圈1个周期的信号16细分以索引1圈16个周期的信号,1圈16个周期的信号16细分得256个位置以索引1圈256个周期的信号,1圈256个周期的信号512细分得131072个位置。
多摩川的伪式编码器SA35(单圈17位+多圈16位)和SI35(单圈17位)的内部细分电路的采样速度为13M,相对于每转131072的名义分辨率而言,相当于可以实现每秒100转(合6000rpm)的全分辨率检测,这样的速度算快还是不算快呢?至于分得有多准,无法考量,也没有实测过,不过就目前服务的企业的使用经验而言,三菱17位伺服的加工效果是明显强于松下的2500线伺服。