周边传动刮泥机可以分为两大类，分别是全桥式周边传动刮泥（机和半桥式周边传动刮泥机，它们的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计。
相比之下，全桥式周边传动刮泥机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
周边传动刮泥机池底刮泥、水面撇渣。驱动设备选用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；平行错位线刮泥板，连续性好、集泥效率高；不锈钢刮泥板底部有刮泥橡胶板，确保刮泥*干净，不会有浮泥现象发生。?
周边传动刮泥机的池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特别的铰支结构，过载能力强。主梁选用方钢制作，结构强度大，选用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强；操作简略，可实现远程操控。
周边传动刮泥机使用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除设备和过载维护设备；依据用户要求操控体系可与微机联网，整个对污泥的处理过程可以变得更加可靠简便。
