德国BECKHOFF1通道增量编码器接口端子模块
EL5151
EtherCAT 接口端子模块 EL5151 带 24 V 输入，用于直接连接增量编码器。借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
EL5151 支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。
技术 增量编码器接口端子模块，24 V DC，EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，”1”: > 15 V DC，通常为 5 mA
输入点数 1
编码器连接 A, B, C, gate/latch input 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 16/32 位，可切换
输入频率 400,000 increments/s（在 4 倍频情况下）
正交解码器 四倍频
指令 读取，设置，锁存
分布式时钟 有
输入信号 24 V DC
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
额定电压 电源触点处为 24 V DC
电源触电电流消耗 通常为 100 mA + 负载
分辨率 1/256 位微增量
转换时间 –
E-bus 电流消耗 通常为 130 mA
过程映像中的位宽 14 byte ENC 输入，6 byte ENC 输出
特点 选通或锁存功能，微增量，边沿时间戳，周期时间和频率测量，加/减计数器
重量 约 50 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
CE，UL，Ex
防爆标志 II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
德国BECKHOFF1通道增量编码器接口端子模块