BECKHOFF增量式端子模块EL5101

EtherCAT 接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。

存储、锁存、设置计数器

集成频率和周期测量功能

可选择用作 5 V 加/减计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

最后一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EL5101 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。由于具有插补微增量功能，EL5101 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

技术增量编码器接口，差分（RS422），单端（TTL），计数器，脉冲发生器

通道数量1

编码器连接1 x A，B，C：差分输入（RS422）：A，A̅ (inv)，B，B̅ (inv)，C，C̅ (inv)，单端连接 （TTL）：A，B，C，计数器，脉冲发生器：A，B

附加输入状态输入 5 V DC，门/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成）

计数器1 x 16/32 位，可切换

限频4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz

正交解码器四倍频

分布式时钟是

额定电压24 V DC（-15 %/+20 %）

分辨率1/256 位微增量

电源触点电流消耗典型值 100 mA + 负载

E-bus 电流消耗典型值 130 mA

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期时间和频率测量，微增量，边沿时间戳，滤波器

重量约 100 g

电气隔离500 V（E-bus/场电位）

工作/储藏温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置IP20/可变

可插拔接线适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记CE，UL，ATEX，IECEx

防爆标志ATEX：

BECKHOFF增量式端子模块EL5101