飞机发动机涡轮叶片无论是模锻、还是铸造，生产后都会留下飞边、毛刺，必须将其去除。由于叶片采用高温耐热合金材料，叶片型面又极其不规则，去毛刺打磨非常不易。采用现有去毛刺方式，去毛刺工时可占叶片制造总工时的5%-20%，效率非常低下，且加工精度低，无法满足飞机发动机的高精度要求。

　　多年来，大连誉洋工业智能有限公司对飞机发动机进行了深入研究、上千次的实验、数据整理、技术整合，终于在2015年攻克了种种技术难关和瓶颈，成功的对飞机发动机涡轮叶片进行准确的数学建模，研发出了五轴智能打磨抛光机器人。*的力控系统，为复杂不规则曲面的打磨抛光提供了充分的技术保障。

　　该智能打磨抛光机器人以国外库卡机器人为本体，糅合誉洋设计的智能软件系统、硬件系统，赋予了机器人更高的“智慧”，让其具有了高度人工智能性，能像人一样判断、决策、执行，不再只能干简单的事情，也能做复杂的动作，如：复杂曲面的打磨抛光。

　　誉洋智能打磨抛光机器人为什么能对复杂不规则曲面打磨呢？离不开以下这些*的：

　　1、设计了智能控制系统——相当于机器人的“大脑”，能够对智能视觉系统、智能触觉系统、其他操作系统反馈来的数据，进行分析、运算、实时控制加工过程，能够对叶片的铸造生产误差、加工误差进行自动补偿，充分确保叶片的打磨抛光精度。

　　2、设计了智能视觉系统——相当于机器人“眼睛”，里面集成有激光测量系统，能不断检测叶片表面的尺寸、打磨轮的尺寸状态，并将数据反馈给智能控制系统，为智能控制系统实时控制、自动补偿，提供精确的数据依据;此外，该系统可引导机器人进行加工和路径修正，完成自动补偿、修正动作！

　　3、设计了智能触觉系统——该系统是誉洋智能机器人的“亮点”，赋予了机器人“感官”，能根据叶片表面受到力的大小，自动调整加工参数，使其在*状态下高效加工。始终保持叶片和打磨轮保持恒力接触。在*的力控系统支持下，充分保障了复杂曲面叶片的打磨抛光。

　　4、设计了双工位工作台转换系统——工件交换轴和工件自转轴。工件交换轴可控制托盘回转装置180度旋转，完成叶片的自动上载、卸载，只需4-5秒，至少比传统方式节省1分半时间，且整个过程机器人一直保持连贯性工作，0空转时间。工件自转轴可控制叶片360度自由旋转，让叶片打磨更迅速、方便。该系统的设计，可提高30%-50%的打磨抛光效率！

　　5、设计了12工位伞形刀库——里面储存有12种打磨、抛光工具，有*、磨轮、砂轮等。在加工过程中，机器人可以根据叶片毛刺的位置、大小等灵活选取合适的工具，完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序！

　　6、设计了磨轮和*磨损报警功能——当磨轮、砂轮、*磨损到一定程度的时候，系统会自动提醒用户更换。该功能的设计，能更加智能的监控机器人工作，避免了无效工作，有助提高工作效率！

　　7、设计了自动排屑系统——打磨抛光所产生的金属屑可通过本系统自动排放到位置，无需人工清理，节省人工成本;并保障了车间环境的0污染、0粉尘，节能环保效果甚佳，响应国家政策、实现绿色工业制造！杜绝粉尘高温爆炸事故的发生！

　　誉洋智能打磨抛光机器人的性能特点和优势：

　　1、超高效率——可替代至少10个工人效率，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何因素的干扰，能至少提高10倍打磨抛光效率。两台机器人组合打磨，效率会更高！

　　2、超高人工智能性——能“观察”叶片毛刺的大小、位置，能“感知”叶片表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”。能充分确保叶片打磨抛光的高精度，满足飞机需求。

　　3、超高柔性，高度灵活——机器人作用范围广，能够打磨抛光叶片的各个位置，不留死角。

　　4、能高效率打磨飞机耐高温材质——机器人具有的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以以*的效率打磨铝镁合金、钛合金、钛镁合金等耐高温零部件;打磨工具采用进口金刚石磨轮和*，能在高速条件下以*的效率对耐高温零部件进行打磨，且使用寿命长，平均为3个月，大大降低打磨抛光成本。

　　5、适合多种类型、多种规格发动机叶片的打磨抛光，一机多用——加工程序支持离线编程，新叶片打磨抛光，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，实现各种类叶片打磨抛光的连贯性，大大提高加工效率！

　　6、打磨抛光*性高——机器人回位精度为0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保证打磨抛光的*性。

　　7、系统集成、联动性好——能和其他设备之间的通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率 ，节约成本！

　　适用范围：飞机发动机涡轮叶片、飞机零部件、汽车发动机缸体缸盖、汽车零部件、高铁动车零部件、船舶零部件、卫浴洁具五金件、机床零部件、手机金属壳、平板电脑金属壳、矿山农用机械零部件…等等打磨抛光。

　　飞机发动机涡轮叶片型面打磨抛光是叶片生产线上工艺要求高、牵制作用强的一道关键工序，有了誉洋智能打磨抛光机器人，能以超高的效率有效去除叶片的加工余量并进行镜面抛光，提高叶片生产效率，助力飞机零部件企业提高产量，助力我国飞机事业飞跃发展！机器人相关更多信息，可： 咨询，也可登陆：http://www.dalianyuyang。。ｃｏｍ 查看！