SMC标准型气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

SMC标准型气爪（MHZ、MHL、MHR、MHK、MHS、MHC、MHT、MHY、MHW、MRHQ）
气爪用于抓起工件。.
根据工件的性质、大小、使用环境及作业目的等多方面要求的不同，气爪的种类繁多。请参见SMC样本。.
SMC气
SMC MHC2支点开闭式气爪 SMC MHF2薄型气爪 SMC MHK2平行开闭气爪 SMC MHK2平行开闭气爪（宽型） 
SMC MHS4平行开闭圆柱体气爪（4爪） SMC MHT2支点开闭肘节型气爪 SMC MHW2支点开闭180凸轮式气爪 SMC MHY2支点开闭180凸轮式气爪 
SMC MHZ2平行开闭气爪 SMC MHZJ2平行开闭气爪 SMC MRHQ摆动气爪 

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一、气动元件：
德国品牌：德国FESTO费斯托气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，英国海隆诺冠
日本品牌：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
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中国台湾：中国台湾MINDMAN金器，中国台湾AIRTAC亚德客

二、工控产品
德国品牌：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN,德国P F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK,德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
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三、液压元件
美国品牌：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，美国FAIRCHILD,美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON,美国哈希HACH,美国丹尼逊液压元件，美国克力帕
德国品牌：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E H，德国博力谋BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯