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面议动力电源 | 24VDC~70VDC |
逻辑电源 | DC24V 1A(可不接) |
zui大连续输出电流(rms) | 6A |
峰值电流(PEAK) | 15A |
反馈信号 | 2500PPR(增量式差分5V编码器) |
能耗制动 | 需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合) |
能耗制动电压吸收点 | DC79V ± 2V |
过压报警电压 | DC86V ± 2V |
欠压报警电压 | 18V± 2V |
冷却方式 | 自然冷却 |
重量(Kg) | 0.565 Kg |
工作温度 | 0~40℃ |
保存温度 | -10℃~70℃ |
湿度(不结露) | 90%RH以下 |
保护等级 | IP20 |
安装场所 | 无粉尘干燥可锁(如电气柜) |
安装方式 | 垂直安装 |
安装海拔高度 | 1000m以下 |
大气压力 | 86kpa~106kpa |
输入规格 | 4路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(24V)有效,也可以低电平有效 |
输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
输出规格 | 3路数字输出,OUT1、OUT2驱动能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置 |
输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到zui大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到 |
编码器信号输出功能 | 可选择输出电机编码器信号,用来做多轴同步,zui大输出2MHz |
RS232 | zui大支持115.2K波特率,可使用JD-PC软件与PC连接,也可使用自定义协议与控制器通讯 |
保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
CAN BUS | zui大支持1M波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯 |