高性能

3.1 kHz 速度響應頻寬

►  A3 響應頻寬提升 3 倍 ( 與 A2 比較 )，命令追隨更即時

►  縮短位置到達的整定時間，設備產能大幅提升

高低慣量馬達

►  依設備需求可選用高低慣量馬達，化負載與馬達慣量匹配比例

►  高慣量用於速度穩定需求高的設備，可承受外部高衝擊力

( 如機床 )

►  低慣量用於高速定位與高速來回移動的設備 ( 電子設備 )

24-bit 式編碼器

►  單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準

速度穩定，低頓轉扭矩

￭ 1.5% 以下的低頓轉扭矩，讓定速度 運行與低速加工平穩性更高

6000 r/min 高轉速 / 350% 高扭矩

►  馬達 6,000 r/min (40/60/80 框 ) 比 A2 提升 1,000 r/min 的轉速，相同行程動作時間縮短， 產能向上提升

►  高慣量馬達 (40/60/80 框 ) 過載扭矩提升到

350%，啟動加速度提升

支援多樣馬達

 ►除了 A3 新型馬達支援外，可支援舊系列

     A2 系列馬達，更替更加容易

光學尺全閉環

►支援光學尺全閉環，縮小機構傳動 

   背隙，確保機械終端定位精度

多功能

系統分析診斷

►  診斷機構彈性與阻尼係數，將機台結構特性數 據化

►  量產機台透過機構特性數據收集，可確認機台 結構組裝的一致性

►  使用者可量測不同時間的結構特性數據，作為 分析機構老化程度與機構維修評斷的參考

撓性結構補償

►  全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟體介面使用，快速輕鬆調整低剛性的結構

►  提供 2 組撓性補償功能和 2 組低頻抑制功能

►  撓性結構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的振盪

自動增益調適功能

►  全新自動增益調適演算法則，將設備調 適到狀態化

►  支援面板按鍵與軟體自動調適功能

進階型 Notch Filter

►  提供 5 組的 Notch Filter

►  濾波頻率提升到 5000Hz

►  濾波寬度可靈活設定

►  簡易設定即可自動消除共振，節省調整工時，增加 設備組裝測試效率

►  搜尋共振頻率點時間更短，減少對機構衝擊

STO 安全功能 * 註 : 認證中

►  支援 STO (Safe Torque Off) 功能，設備更加安全

►  常用於安全門開關使用，當安全門開啟後，移動軸驅動器 STO 功能立即動作，確保人員安全

內建運動控制

進階型 PR 模式

►  99 段 PR 讓使用者靈活規劃單軸運動

►  全新四則運算 / 條件判斷功能

►  圖示化介面操作，簡易設定

►  復歸原點模式 / 位置 / 速度規劃

►  路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數設定

內建電子凸輪、飛剪和追剪功能

►  凸輪輪廓可達 720 點

►  曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉 更平順

►  ASDA-Soft 軟體支援凸輪規劃與設定功能

►  可用於飛剪、追剪及其他主從動應用的場合

比較與抓取功能

►  高速脈波擷取與高速脈波比較功能

►  高速 DI 可擷取瞬時位置座標， 響應時間為 5μS

►  高速 DO 可於到達座標輸出，響應時間為 5μS

節能與小型化

共直流母線功能

►  驅動器可共直流母線， 回生能量再利用， 機械設備更節能

►  多台使用共直流母線功能，節省煞車電阻 使用數量，降低成本

驅動器薄型化

►  A3 驅動器面寬縮小 20% ( 與前一代 A2 相較 )，節省 電氣櫃安裝空間

馬達小型化

►  A3 伺服馬達比前一代縮短 20% ( 與前一代 A2 相較 )， 讓設備小型化得以實現

►  重量更輕盈，搭載於移動機構時，整體重量減輕

友善軟體

樹狀結構

►  樹狀結構設計，功能一目了然，點選便利

►  點選展開和閉合，畫面操作更便捷

圖面式參數設定

►  圖面式參數與增益設定，使用者可直覺的設定 所需功能與調整參數

自動增益調適功能

►  引導式與對話式的自動增益調適功能，循序設定即可完成伺服增益的調整

進階增益調適功能

►  提供更細微的調機模式，可依不同設備與運轉 特性進行調整，讓設備達到狀態

►  引導式的介面讓使用者輕鬆設定，快速調整

系統分析介面

￭ 速度開環模式 了解目前系統是否達到化程度，進而優化 設備能力

￭ 系統模組模式 利用系統模組分析模式，可偵測設備結構的 機構剛性

示波器功能

►   8 通道，16-bit 資料， 10kHz 更新頻率

►  高解析 4 通道，32-bit 資料，10kHz 更新頻率

►  高取樣 4 通道，16-bit 資料，20kHz 更新頻率

►  滑鼠框選區域，立即分析頻譜與計算均方 根值，獲得所需資訊

►  可設定動作條件和觸發條件收集資料

PR 路徑功能

►  圖示化動作流程，單軸運動更易規劃，細部設 定鉅細靡遺，易於編輯